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履帶式排煙滅火戰車智能機器人

一、概述

適用領域:地鐵、公路、鐵路隧道、地下設施與貨場、石化煉製廠與油庫的火災滅火,對於發生毒氣泄漏、大麵積煙霧及易燃易爆事故,人員不易接近的場合實行現場施救、攝像監控、危險品掃除和搬運或障礙物的清除等。

、功能介紹

故障診斷:可實時在線監測排煙滅火戰車的工作狀態如排煙滅火裝置、主機、無線通訊、相機等工作狀態, 發現故障及時報警、並主動采取安全措施。圖像采集:1080P 高清圖像低延時回傳,現場畫麵實時播放,圖像流暢。為救援現場指揮部提供清晰的圖像,以便指戰人員作出正確合理的救援方案,傳輸距離可達200m。雲台控製:可實現相機在水平、垂向角運動控製,水平 0~360°範圍,垂向 0~180°範圍,相機聚焦、放大、縮小等操作,雲台配有紅外夜視功能。噴射機構 控製:可實現霧炮、水炮和泡沫炮在垂向角運動控製,垂向角0~45°,可控製水炮多種噴水模式(開花、直流)。清障功能:可通過液壓推鏟實現對爆炸現場道路障礙物清理;推動救災現場沙土建立阻燃帶等作業。備用油源:可通過液壓係統設置的備用油口,驅動外接的液壓元件

實施應急救援作業,比如驅動排澇水泵、液壓破拆工具、液壓頂升設備及液壓排煙風機等移動式液壓救援設備)

照明及警示係統:可通過設備前部設置的照明燈為救援現場提供必要的照明作業。

、底盤概述

1、形 式:ATV 液壓自行式

2、發動機:合資品牌發動機

3、冷卻係統:免維護冷卻係統

4、操控方式:無線操控和應急手動

5、行駛速度:0-3Km/h(無極變速)

6、爬坡能力:30°

7、離地間隙:190mm

8、外形尺寸:2860×1485×2100mm

9、遙控器續航:內置電池 4H

10、拖水帶能力:200m

排煙 滅火裝置概述

1) 遠程水炮(Φ80X1/DN65X1內扣式接口,在5~10 bar 壓力下流量0~80L/S自動調節,射程≥70m,直流、開花由無線遙控實現轉換)

2) 泡沫炮(Φ80X1/DN65X1內扣式接口,在5~8 bar 壓力下,泡沫混合液額定流量60L/S,射程≥50m)

3) 水霧炮(進水口Φ65內扣式接口,炮口720mm,內側分布216個水霧噴嘴,在10~16bar壓力下,射程≈40m,流量400L/min),

4) 排煙機 :送(排)風量:≥60000立方米/小時

5) 噴射角度:垂向噴射角度0~45°

6) 自動噴淋裝置:車身左右各設置有4個噴霧噴咀,可保護自身安全。

、控製係統概述

1、支持一路圖像單向傳輸,200m 傳輸距離;

2、支持一路數字傳輸,雙向,200m 傳輸距離;

3、機器人與手持控製設備之間通訊實時性高;

4、支持同時控製雲台相機、主機、水炮等運動控製;

5、整套係統安裝方便,調試、維護方便;

6、設備配備有應急操作手柄,保障救援作業實用性。

選裝 配置

1 1 、 專勤運輸車 :可通過運輸載體快速平穩的將排煙滅火戰車運送至救援現場,車上設有通用型固定裝置,裝卸方便,安全高效;該車也可用於運送其他救援物資,實用、快捷。

2 2 、音頻輸出: :控製消防報警聲音輸出

3 3 、自主避障: :自動識別障礙物距離,及時回傳控製端,由控製人員做出操控判斷,或也可自主做出規避動作。

4 4 、液壓排澇泵:可對地下車庫、地下商場及隧道等突發內澇地段進行快速排除積水,具有流量大,揚程高等特點;


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